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Objectivos de Aprendizagem |
Esta UC tem como objetivo explorar técnicas de modelação, de análise da estabilidade e das características da resposta no tempo e na frequência de sistemas no domínio discreto e digital. Os alunos adquirirão competências sólidas em projeto de controladores discretos que alcançam as especficações requeridas.
No final da Unidade Curricular (UC) o estudante deve ser capaz de:
- Identificar e caracterizar diversos tipos de sistemas discretos e digitais;
- Aplicar os conceitos, os cálculos, as equações e as técnicas de modelação de sistemas discretos;
- Avaliar as características da resposta temporal e na frequência de sistemas discretos;
- Usar ferramentas computacionais de modelação, de análise e de projecto de sistemas no domínio discreto;
- Aplicar métodos de projecto de controladores digitais;
- Criar uma visão de investigação para a aplicação destes conceitos de controlo em vários domínios;
- Intervir activamente nesta área a nível técnico, de análise e projecto, dinamizando soluções.
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Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
As metodologias de ensino têm critérios de avaliação concordantes.
As aulas teóricas são ministradas no quadro e apoiadas por diapositivos, usando as técnicas de computação.
As aulas teórico-práticas facultam exercícios resolvidos nas aulas e exercícios propostos para casa.
As aulas práticas - laboratoriais usam um protótipo real, com a modelação para o modelo equivalente de simulação e o projecto com as características desejadas.
Nos trabalhos de laboratório há interacção com a turma, de forma a promover a aprendizagem de grupo, incorporando a auto-avaliação e a identificação e correcção de pequenos erros.
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Bibliografia principal |
I. Principal:
1- S. Charles, L. Phillips and Troy Nagle Aranya Chakrabortty, “Digital Control System Analysis & Design”, Pearson, Boston MA, USA, 2015.
2- Gaspar, P. D., “Apontamentos de Controlo Discreto e Digital”, Universidade da Beira Interior, 2010.
3- Reis, A. D., “Controlo Discreto e Digital- Exercícios”, UBI, 2015.
4- Dorsey, John, “Continuous and Discrete Control Systems: Modeling, Identification, Design and Implementation - 1st Ed.” McGraw Hill, 2002.
5- K. J. Astrom, B. Wittenmark, “Computer – Controlled Systems: Theory and Design - 3rd Ed.”, Prentice –Hall, 2011.
6- Farid Golnaraghi and B. C. Kuo, “Automatic Control Systems - 9th Edition”, Prentice Hall, 2010.
7- Ogata, K., “Engenharia de Controlo Moderno – 5ª Ed.”, Pearson, 2010.
8- Nise, Norman S., “Control Systems Engineering - 2nd Ed.”, Addison – Wesley, 1995.
II. Complementar:
9- Van de Vegte, J., “Feedback Control Systems”, Prentice Hall, 1993.
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