| Código |
7143
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| Ano |
1
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| Semestre |
S2
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| Créditos ECTS |
6
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| Carga Horária |
OT(15H)/PL(15H)/T(30H)/TP(15H)
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| Área Científica |
Informática, Automação e Controlo
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Tipo de ensino |
Teórico e Prático
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Estágios |
Não aplicável.
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Objectivos de Aprendizagem |
Os objectivos desta unidade curricular são: obter formação em tópicos avançados de controlo de sistemas. Isso inclui o chamado “controlo moderno”, a descrição de sistemas em equações de estados, a realimentação de estado, a estimação de estados do sistema e até mesmo tópicos mais recentes como o controlo inteligente, o controlo fuzzy e aplicações de redes neuronais. As competências a serem adquiridas pelos alunos são ao nível de dominarem os conceitos fundamentais e saberem projectar sistemas de controlo.
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Conteúdos programáticos |
Introdução à Controlo Automático de Processos
Modelização de sistemas
Sistemas multivariáveis
Revisão de tópicos de Álgebra Linear
Solução do sistema de controlo linear
Controlabilidade e observabilidade
Controlo de sistemas. Cálculo do controlo ótimo.
Observadores e estimação de estado
Estimadores de estado
O estimador assimptótico
Realimentação de estado
Estabilidade
Estabilização de um sistema com o uso de realimentação de estado
Controlo Inteligente: Lógica Fuzzy, Controlo Fuzzy e Algoritmos Genéticos
Noções de Redes Neuronais e aplicações em Controlo de Sistemas
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Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
Para ser aprovado sem Exame: NOTA FINAL = F(70%) + AC(10%) + P(10%) + T(10%)
onde:
F [Frequência](70%) = prova escrita a ser realizada em 31 maio 2021 às 16h na Sala 9/09
AC [avaliação contínua](10%) = ‘assiduidade’, ‘pontualidade’, ‘participação’ e ‘atitude’ do aluno em sala de aula, incluindo possíveis homeworks e eventuais "Testes" [A nota AC mínima é 1,0]
Atenção: Trabalhadores-estudantes não estão dispensados desta Avaliação Contínua AC. Eles deverão procurar o docente no início do semestre para acertarem a realização de “Testes” periódicos em horário adequado
P [trabalhos prático](10%) = desempenho nos trabalhos práticos [A nota P mínima é 1,0]
T [apresentação trabalho](10%) = trabalho a apresentar em Power Point [A nota T mínima é 1,0]
Atenção: As avaliações AC, P e T têm mínimos a serem atingidos
Para quem for fazer Exame: NOTA FINAL = Exame(70%) + AC(10%) + P(10%) + T(10%)
Isso vale para os Exames de Época Normal ou de Recurso e são apenas para os alunos ADMITIDOS!
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Bibliografia principal |
1) Notas do Prof. Felippe de Souza disponíveis online na homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
“Teoria de Sistemas” Notas manuscritas, 1983
2) “Modern Control Engineering”, Katsuhiko OGATA, 3rd Edition, Prentice Hall, Inc., 1997
3) “Dynamical Systems and Automatic Control”, J. L. Martins de Carvalho, Prentice Hall International Series in Systems and Control Engineering
4) “Control Systems Engineering”, Norman S. Nise, 2nd Edition, The Benjamin / Cummings Publishing Company, Inc., 1995
5) “Apontamentos de MATLAB - Introdução ao MATLAB” & “Apontamentos de MATLAB - CONTROL SYSTEMS Toolbox”, Pedro Miguel Dinis Gaspar, António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza, Departamento de Engenharia Electromecânica, Universidade da Beira Interior. Covilhã, Abril 2002.
6) “Fuzzy Sets” Lotfi A. Zadeh, Information and Control, 8:338–353, 1965.
7) “Fuzzy Logic Systems for Engineering: a Tutorial” J. M. Mendel, Proceedings of the IEEE, 83(3):345–377, 1995.
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| Língua |
Português
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