| Código |
8555
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| Ano |
3
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| Semestre |
S1
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| Créditos ECTS |
6
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| Carga Horária |
T(15H)/TP(45H)
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| Área Científica |
Informática, Automação e Controlo
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Tipo de ensino |
Presencial
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Estágios |
N/A.
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Objectivos de Aprendizagem |
Os objetivos desta unidade curricular são: obter formação nos tópicos clássicos do controlo de sistemas e automação, como por exemplo: a análise de sistemas no domínio do tempo e da frequência, o projeto de sistemas de controlo, controladores do tipo PID, a estabilidade e a robustez em sistemas dinâmicos; assim como obter uma boa introdução ao controlo moderno, na descrição de sistemas em equações de estados.
As competências a serem adquiridas pelos alunos são ao nível de dominarem os conceitos fundamentais e saberem projetar sistemas de controlo e automação.
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Conteúdos programáticos |
Introdução à Teoria de Controlo de Sistemas e Automação.
Fundamentos Matemáticos necessários (revisão).
Modelização matemático de sistemas e processos físicos
Controladores. Controladores do tipo PID
Controlo de sistemas por malha fechada
Análise de sistemas no domínio do tempo
Equações de Estado.
Simulação analógica
Estabilidade e robustez em sistemas dinâmicos
O critério de Routh-Hurwitz para estabilidade
Estabilidade Relativa
Diagrama do lugar das raízes (LGR, “Root Locus”): construção e significado.
Análise de sistemas no domínio da frequência
Diagramas de Bode.
Gráficos de Nyquist.
Compensação.
Projecto de sistemas de controlo.
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Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
Para ser aprovado sem Exame: NOTA FINAL = F(75%) + AC(10%) + P(15%)
onde:
F [Frequência](75%) = prova escrita
AC [avaliação contínua](10%) = ‘pontualidade’, ‘participação’ e ‘atitude’ do aluno em sala de aula. [Nota AC mínima = 0,8]
Atenção: Trabalhadores-estudantes não estão dispensados desta Avaliação Contínua AC. Eles deverão procurar o docente no início do semestre para acertarem a realização de “Testes” periódicos em horário adequado.
P [trabalho prático](15%) = desempenho nas aulas práticas e nos trabalhos práticos lá realizados [Nota P mínima = 1,0]
Atenção: As avaliações AC e P têm mínimos a serem atingidos, caso contrário ficam NÃO ADMITIDOS.
Para quem for fazer Exame: NOTA FINAL = Exame(75%) + AC(10%) + P(15%)
Isso vale para os Exames de Época Normal, de Recurso ou Época Especial.
Os Exames são apenas para os alunos ADMITIDOS!
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Bibliografia principal |
1) Notas do Prof. Felippe de Souza disponíveis online na homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
2) Notes of Prof. Felippe de Souza available (in English) online at the homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
3) - “Modern Control Engineering”, Katsuhiko OGATA, Third Edition, Prentice Hall, Inc., 1997. ISBN: 0-13-261389-1
Portuguese version: “Engenharia de Controle Moderno”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-019-1.
4) “Dynamical Systems and Automatic Control”, J. L. Martins de Carvalho, Prentice Hall, International
Series in Systems and Control Engineering, 1993. ISBN: 0-13-221755-4.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. / ISBN: 85-216-1210-9.
5) - “Automatic Control Systems”, Benjamin C. KUO, Seventh Edition, Prentice Hall, Inc., 1995. ISBN: 0-13-312174-7.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-016-7.
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| Língua |
Português
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