| Código |
8495
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| Ano |
3
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| Semestre |
S1
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| Créditos ECTS |
6
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| Carga Horária |
T(15H)/TP(45H)
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| Área Científica |
Informática, Automação e Controlo
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Tipo de ensino |
Presencial
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Estágios |
Não aplicável.
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Objectivos de Aprendizagem |
Os objectivos desta unidade curricular são: obter formação nos tópicos clássicos do controlo de sistemas e automação, como por exemplo: a análise de sistemas no domínio do tempo e da frequência, o projecto de sistemas de controlo, controladores do tipo PID, a estabilidade e a robustez em sistemas dinâmicos; assim como obter uma boa introdução ao controlo moderno, na descrição de sistemas em equações de estados.
As competências a serem adquiridas pelos alunos são ao nível de dominarem os conceitos fundamentais e saberem projectar sistemas de controlo e automação.
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Conteúdos programáticos |
Introdução à Teoria de Controlo de Sistemas e Automação.
Fundamentos Matemáticos necessários (revisão).
Modelização matemático de sistemas e processos físicos
Controladores. Controladores do tipo PID
Controlo de sistemas por malha fechada
Análise de sistemas no domínio do tempo
Equações de Estado.
Simulação analógica
Estabilidade e robustez em sistemas dinâmicos
O critério de Routh-Hurwitz para estabilidade
Estabilidade Relativa
Diagrama do lugar das raízes (LGR, “Root Locus”): construção e significado.
Análise de sistemas no domínio da frequência
Diagramas de Bode.
Gráficos de Nyquist.
Compensação.
Projeto de sistemas de controlo.
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Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
A avaliação é composta de 3 partes:
a) prova escrita (PE, 75%, 15 valores em 20): uma prova teórica no final do período lectivo;
b) avaliação contínua (AC, 10%, 2 valores em 20), constituída de diversos trabalhos e testes curtos ao longo do período lectivo; e
c) prática-laboratorial (PL, 15%, 3 valores em 20)
As classificações acima têm um mínimo a serem atingidos de 7,0 valores para parte (a), de 0,8 valores para parte (b) e 1,0 valores para parte (c).
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Bibliografia principal |
1) Notas do Prof. Felippe de Souza disponíveis online na homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
2) Notes of Prof. Felippe de Souza available (in English) online at the homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
3) “Modern Control Engineering”, Katsuhiko OGATA, Third Edition, Prentice Hall, Inc., 1997. ISBN: 0-13-261389-1
Portuguese version: “Engenaria de Controle Moderno”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-019-1.
4) “Dynamical Systems and Automatic Control”, J. L. Martins de Carvalho, Prentice Hall, International
Series in Systems and Control Engineering, 1993. ISBN: 0-13-221755-4.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. / ISBN: 85-216-1210-9.
5) “Automatic Control Systems”, Benjamin C. KUO, Seventh Edition, Prentice Hall, Inc., 1995. ISBN: 0-13-312174-7.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-016-7.
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| Língua |
Português
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