| Código |
8555
|
| Ano |
3
|
| Semestre |
S1
|
| Créditos ECTS |
6
|
| Carga Horária |
T(15H)/TP(45H)
|
| Área Científica |
Informática, Automação e Controlo
|
|
Tipo de ensino |
Presencial
|
|
Estágios |
N/A.
|
|
Objectivos de Aprendizagem |
Os objetivos desta unidade curricular são: obter formação nos tópicos clássicos do controlo de sistemas e automação, como por exemplo: a análise de sistemas no domínio do tempo e da frequência, o projeto de sistemas de controlo, controladores do tipo PID, a estabilidade e a robustez em sistemas dinâmicos; assim como obter uma boa introdução ao controlo moderno, na descrição de sistemas em equações de estados.
As competências a serem adquiridas pelos alunos são ao nível de dominarem os conceitos fundamentais e saberem projetar sistemas de controlo e automação.
|
|
Conteúdos programáticos |
Introdução à Teoria de Controlo de Sistemas e Automação.
Fundamentos Matemáticos necessários (revisão).
Modelização matemático de sistemas e processos físicos
Controladores. Controladores do tipo PID
Controlo de sistemas por malha fechada
Análise de sistemas no domínio do tempo
Equações de Estado.
Simulação analógica
Estabilidade e robustez em sistemas dinâmicos
O critério de Routh-Hurwitz para estabilidade
Estabilidade Relativa
Diagrama do lugar das raízes (LGR, “Root Locus”): construção e significado.
Análise de sistemas no domínio da frequência
Diagramas de Bode.
Gráficos de Nyquist.
Compensação.
Projecto de sistemas de controlo.
|
|
Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
A componente teórica (T) tem como finalidade transmitir conhecimentos teóricos. A componente teórico-prática (TP) tem como finalidade transmitir conhecimentos práticos, através da resolução de exercícios, ou desenvolvimento de trabalho laboratorial.
Os alunos desenvolvem a sua aprendizagem não só de forma acompanhada, assistindo às aulas de contacto, mas também de uma forma auto-sustentada, recorrendo aos meios pedagógicos colocados à sua disposição e, nas práticas e laboratório, na utilização de software.
Os alunos são avaliados na componente teórica (T) através de uma prova escrita (CFreq). Na componente teórico-prática (TP) os alunos são avaliados através de 4 mini-testes.
A classificação final (CFinal) será: CFinal=70% (T ou Exame) + 30% (TP).
A fórmula para o cálculo da classificação final (CFinal) é válida para todos os momentos de avaliação.
|
|
Bibliografia principal |
1) Notas do Prof. Felippe de Souza disponíveis online na homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
2) Notes of Prof. Felippe de Souza available (in English) online at the homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
3) - “Modern Control Engineering”, Katsuhiko OGATA, Third Edition, Prentice Hall, Inc., 1997. ISBN: 0-13-261389-1
Portuguese version: “Engenharia de Controle Moderno”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-019-1.
4) “Dynamical Systems and Automatic Control”, J. L. Martins de Carvalho, Prentice Hall, International
Series in Systems and Control Engineering, 1993. ISBN: 0-13-221755-4.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. / ISBN: 85-216-1210-9.
5) - “Automatic Control Systems”, Benjamin C. KUO, Seventh Edition, Prentice Hall, Inc., 1995. ISBN: 0-13-312174-7.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-016-7.
|
| Língua |
Português
|