| Código |
8559
|
| Ano |
3
|
| Semestre |
S1
|
| Créditos ECTS |
6
|
| Carga Horária |
PL(15H)/T(30H)/TP(15H)
|
| Área Científica |
Informática, Automação e Controlo
|
|
Tipo de ensino |
Presencial.
|
|
Estágios |
Não aplicável.
|
|
Objectivos de Aprendizagem |
Na área de automação, pretende-se dotar o aluno com os princípios fundamentais para a concepção de sistemas de automação industrial relevantes para um espectro alargado de aplicações. Na área de eletrónica, pretende-se fornecer e dotar o aluno com conhecimentos genéricos na área da eletrónica analógica e competências para projeto de circuitos eletrónicos de média complexidade.
|
|
Conteúdos programáticos |
Arquiteturas em Automação
Conceitos fundamentais; tipos de arquiteturas: centralizada, descentralizada e distribuída.
Plataformas de Programação
Controladores Lógicos Programáveis (PLC); estrutura e funcionamento; linguagens de programação padronizadas.
Dispositivos de Entrada/Saída (I/O) Analógicos e Digitais
configuração e funcionamento de dispositivos analógicos e digitais; interfaces e conversão A/D e D/A; integração de sensores e atuadores com sistemas industriais.
Sensores e Sistemas de Identificação Automática
Tipos de sensores industriais; sistemas de identificação automática: RFID.
Protocolos de Comunicação: PROFIBUS e PROFINET
Conceitos de redes industriais; características e diferenças entre os protocolos; configuração e integração de redes industriais.
Sistemas de Supervisão e Monitorização
Interfaces Homem-Máquina (HMI); arquitetura e implementação de sistemas SCADA; configuração e integração de HMIs com PLCs.
|
|
Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
A componente teórica (T) tem como finalidade transmitir conhecimentos teóricos. A componente teórico-prática (TP) tem como finalidade transmitir conhecimentos práticos, através da resolução de exercícios, ou desenvolvimento de trabalho laboratorial.
Os alunos desenvolvem a sua aprendizagem não só de forma acompanhada, assistindo às aulas de contacto, mas também de uma forma auto-sustentada, recorrendo aos meios pedagógicos colocados à sua disposição e, nas práticas e laboratório, na utilização de software.
Os alunos são avaliados na componente teórica (T) através de uma prova escrita (CFreq). Na componente teórico-prática (TP) os alunos são avaliados através de um trabalho final.
A classificação final (CFinal) será: CFinal=50% (T ou Exame) + 50% (TP).
A fórmula para o cálculo da classificação final (CFinal) é válida para todos os momentos de avaliação (período ensino-aprendizagem e exames).
|
|
Bibliografia principal |
Não há uma bibliografia específica para esta disciplina.
Há no entanto alguns livros textos recomendados dependendo dos tópicos e projectos em discussão.
1) "Automação Industrial", J. Norberto Pires, 2ª Edição, ETEP, 2004.
2) "Técnicas de Automação", José Caldas Pinto, ETEP, 2004.
3) “Modern Electronic Instrumentation and Measurement Techniques”.
4) Albert D. Helfrick & William D. Cooper, Prentice Hall International, Inc., 1990.
5) “Advanced Instrumentation and Computer I/O Design”. Patrick H. Garrett. IEEE Press, 1994
6) "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" John J. Craig. Addison-Wesley, 1986.
7) "Modelling and Control of Robot Manipulators". Series: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Sciavicco, Lorenzo, Siciliano, Bruno. Springer-Verlag London Berlin Heidelberg, 2nd ed. 2000.
8) "Robot Modeling and Control". Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar. Wiley, John & Sons, Incorporated, 2005.
|
| Língua |
Português
|