Identificação e Controlo de Voo

Imagem d@ Kouamana Bousson [Ficheiro Local]
Kouamana Bousson
Código:
15257
Ano:
1
Semestre:
S2
Créditos ECTS:
6
Carga Horária:
PL(20H)/TP(40H)
Área Científica:
Aeronáutica e Astronáutica
Objectivos de Aprendizagem:
• Saber os princípios da identificação paramétrica de sistemas dinâmicos, com aplicações à dinâmica do voo de aeronaves;
• Saber especificar e modelar requisitos de controladores para sistemas SISO e MIMO;
• Saber projetar, implementar e validar de modo computacional controladores de voo.
Conteúdos programáticos:

Parte I (Identificação Paramétrica) – Princípios da identificação paramétrica. Identificação da dinâmica do voo longitudinal. Identificação da dinâmica do voo látero-direcional.

Parte II (Controlo do Voo) – Modelos e Análise de sistemas dinâmicos. Projeto de controladores para sistemas SISO (PID e compensadores). Projeto de controladores para sistemas MIMO (LQR e H-infinito).
Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação:

CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:

A. FASE DE APRENDIZAGEM

• Participação Ativa nas Aulas Práticas (20%)
• Duas Frequências (2 x 20%);
• Dois Miniprojetos (2 x 20%).

B. CONDIÇÃO DE ADMISSÃO AOS EXAMES: ter pelo menos 6/20 de classificação na fase de Ensino-Aprendizagem.

C. EXAMES: Exame escrito (100%).

D. Classificação Final: a classificação mais alta na fase de ensino-aprendizagem e no exame, comparativamente.
Bibliografia principal:
1. E. Hendricks, O. Jannerup, and P.H. Sorensen, Linear Systems Control, Springer, 2008.
2. F. L. Lewis and V. L. Syrmos, Optimal Control, John Wiley & Sons, 1995.
3. D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall, 1990.
4. A. V. Rao. A Survey of Numerical Methods for Optimal Control, Advances in the Astronautical Sciences Series, Vol. 135, Paper AAS 09-334, 2010.
5. L. Ljung. System Identification – Theory for the User, 2nd Edition, Prentice Hall, 1999.
Língua:
Português