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Controlo de Sistemas

Código 8555
Ano 3
Semestre S1
Créditos ECTS 6
Carga Horária T(15H)/TP(45H)
Área Científica Informática, Automação e Controlo
Tipo de ensino Presencial
Estágios N/A.
Objectivos de Aprendizagem Os objectivos desta unidade curricular são: obter formação nos tópicos clássicos do controlo de sistemas e automação, como por exemplo: a análise de sistemas no domínio do tempo e da frequência, o projecto de sistemas de controlo, controladores do tipo PID, a estabilidade e a robustez em sistemas dinâmicos; assim como obter uma boa introdução ao controlo moderno, na descrição de sistemas em equações de estados.
As competências a serem adquiridas pelos alunos são ao nível de dominarem os conceitos fundamentais e saberem projectar sistemas de controlo e automação.
Conteúdos programáticos Introdução à Teoria de Controlo de Sistemas e Automação.
Fundamentos Matemáticos necessários (revisão).
Modelização matemático de sistemas e processos físicos
Controladores. Controladores do tipo PID
Controlo de sistemas por malha fechada
Análise de sistemas no domínio do tempo
Equações de Estado.
Simulação analógica
Estabilidade e robustez em sistemas dinâmicos
O critério de Routh-Hurwitz para estabilidade
Estabilidade Relativa
Análise de sistemas no domínio da frequência
Diagramas de Bode.
Gráficos de Nyquist.
Compensação.
Projecto de sistemas de controlo.
Bibliografia principal 1) Notas do Prof. Felippe de Souza disponíveis online na homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
2) Notes of Prof. Felippe de Souza available (in English) online at the homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
3) - “Modern Control Engineering”, Katsuhiko OGATA, Third Edition, Prentice Hall, Inc., 1997. ISBN: 0-13-261389-1
Portuguese version: “Engenaria de Controle Moderno”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-019-1.
4) “Dynamical Systems and Automatic Control”, J. L. Martins de Carvalho, Prentice Hall, International
Series in Systems and Control Engineering, 1993. ISBN: 0-13-221755-4.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. / ISBN: 85-216-1210-9.
5) - “Automatic Control Systems”, Benjamin C. KUO, Seventh Edition, Prentice Hall, Inc., 1995. ISBN: 0-13-312174-7.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-016-7.
Língua Português
Data da última atualização: 2020-01-17
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