Eletrónica de Regulação e Comando

Não tem Fotografia:
José Salvado
Código:
8557
Ano:
3
Semestre:
S1
Créditos ECTS:
6
Carga Horária:
PL(15H)/T(30H)/TP(15H)
Área Científica:
Electrotecnia e Electrónica
Tipo de ensino:
Presencial
Estágios:
Não aplicável.
Objectivos de Aprendizagem:
Esta unidade curricular visa:
- abordar as soluções de instrumentação e de comando de sistemas e atuadores
- identificar os principais componentes de um sistema de regulação e comando
- projetar ou selecionar um módulo de alimentação adequado, prever as perturbações a que o equipamento pode estar sujeito e incluir as proteções adequadas ao funcionamento
- o desenho e a implementação em hardware de soluções de comando no domínio analógico.
- utilizar dispositivos de comando
- ser capaz de efetuar a regulação de limites e a imposição do ponto de funcionamento
- desenvolver reguladores para motores e atuadores.
Conteúdos programáticos:
- Estrutura de diagramas de blocos industriais: referência, sinal de erro, controlador, atuador, perturbações nas alimentações.
- Princípios de transdução e características de sensores industriais. Medições de temperatura, força, pressão, tempo, frequência, aceleração, velocidade e deslocamento.
- Funções de transferência em malha fechada. Cálculo analógico do sinal de erro
- Filtragem de sinais analógicos: filtros passivos e ativos (secções de Sallen & Key).
- Implementação Analógica de Ações Proporcional (P) e Integral (I).
- Controlador Derivativo (D) e o somador Inversor de Controlo (PID).
- Estruturas Otimizadas de Controladores Analógicos (com um só Op-Amp)
- Geradores de Rampas, Circuitos Temporizadores, Conversores VFC e FVC.
- Geradores PWM para controlo e Pontes em H para comando de atuadores
- Conversores DC-DC, Atuadores DC, Atuadores AC e Atuadores comutados.
Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação:
Os estudantes são avaliados pela realização de duas provas escritas (P1 e P2) e um conjunto de três trabalhos laboratoriais (LAB), não passíveis de melhoria nas épocas de exame, ou uma prova em exame (PEx), em substituição das provas P1 e P2.
A classificação final (CFinal) é calculada pela média ponderada das várias componentes de acordo com a fórmula: CFinal = 30% P1 + 30% P2 + 40% LAB, em que LAB é a média aritmética dos trabalhos laboratoriais ou,
CFinal = 60% PEx + 40% LAB.
A assiduidade mínima exigida: 70%; Classificação mínima em cada prova: 6,0 valores.
Estudantes com:
assiduidade inferior a 70% não são admitidos a exame: NANF.
classificação inferior a 6,0 na componente laboratorial não são admitidos a exame: NANAM
classificação inferior a 6,0 numa das provas escritas (PE1 ou PE2), e assiduidade igual ou superior a 70% são admitidos a exame.
São dispensados de exame os estudantes que obtenham classificação igual ou superior a 10 valores.
Bibliografia principal:
Hansruedi Buhler, Traité d’Électricité ¬- Électronique de Réglage et de Command, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, Suisse, 1990
Power Electronics, Devices, Circuits and Applications, 4th Ed., Muhammad H. Rashid, Pearson, 2014, ISBN 978-0-13-312590-0
Control Systems Engineering, 7th Ed, Norman S. Nise, Wiley, 2015, ISBN 978-1-118-17051-9
* slides de suporte às aulas TE, elaborados pelo docente responsável
* fichas ou guias de trabalho de suporte às aulas TP e PL, elaboradas pelo docente responsável
Língua:
Português
Esta informação promove os seguintes Objetivos de Desenvolvimento Sustentável da ONU:
Garantir o acesso à educação inclusiva, de qualidade e equitativa, e promover oportunidades de aprendizagem ao longo da vida para todos