Robótica Inteligente

Imagem d@ Luís Filipe Barbosa de Almeida Alexandre [Ficheiro Local]
Luís Filipe Barbosa de Almeida Alexandre
Código:
16691
Ano:
3
Semestre:
S2
Créditos ECTS:
6
Carga Horária:
PL(30H)/T(30H)
Área Científica:
Informática
Objectivos de Aprendizagem:
Pretende-se com esta UC que os estudantes:
1- Adquiram conhecimentos, aptidões e competências na área do software para robôs inteligentes
2- Dominem os conceitos modelos e a linguagem relativos à maioria dos tópicos listados nos conteúdos programáticos.
3- Sejam capazes de explicar os modelos e as ideias chave destas área.
4- Sejam capazes de implementar os seus principais algoritmos.
Conteúdos programáticos:
1- Introdução à robótica.
2- Localização, mapeamento e navegação.
3- Manipulação.
4- Perceção.
5- Interface humano-robô.
6- Aprendizagem por reforço.
Bibliografia principal:
-Os slides das aulas teóricas.
-Robin R. Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2019.
-Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, Aaron Courville, Deep Learning, The MIT Press, 2016.
-Richard S. Sutton, Andrew G. Barto, Reinforcement Learning: An Introduction, 2nd Ed., Bradford Books, 2018.
-Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman and Alessandro Roncone, Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms, The MIT Press, 2022.
-Foundations of Deep Reinforcement Learning -- Theory and Practice in Python, L.Graesser, W.Keng, Addison-Wesley, 2019
Língua:
Português