Automação e Controlo

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Tânia Daniela Felgueiras de Miranda Lima
Código:
15365
Ano:
3
Semestre:
S1
Créditos ECTS:
6
Carga Horária:
TP(60H)
Área Científica:
Instrumentação, Automação e Controlo
Objectivos de Aprendizagem:
I-Controlo
Apreender as bases teóricas e práticas da Teoria do Controlo de Sistemas
Conhecer representações matemáticas de sistemas de controlo
Conhecer técnicas de controlo, de realimentação e de estabilidade
Saber projectar controladores
II-Automação
Adquirir conhecimentos de Automação Industrial, particularmente de processos industriais com supervisão do
controlo para manutenção e gestão da qualidade
Saber identificar os constituintes de sistemas: autómatos, redes, sensores, actuadores…
Saber linguagens de Programação de PLC - Programmable Logic Controller
Saber alterar parâmetros de controlo em PLC
Proceder à supervisão de sistemas de automação industrial
Competências:
Capacidade de intervir activamente nestas áreas dinamizando soluções, mas também ao nível técnico e de
projecto.
Integração em ambientes industriais e empresariais neste domínio, e em equipas de investigação, despertando o gosto pelo método científico, e pela inovação e empreendedorismo.
Conteúdos programáticos:
Parte I-Controlo:
Introdução à teoria de controlo e sistemas.
Modelização de sistemas.
Funções de Transferência.
Equações de Estado.
Diagrama de blocos.
Realimentação.
Controladores clássicos.
Análise de sistemas no domínio do tempo. Estabilidade.
Critério para análise da estabilidade de sistemas.
Métodos para estabilização de sistemas.

Parte II-Automação:
Introdução à Automação Industrial. Perspectiva histórica. Tipos de automação industrial.
Componentes da Automação Industrial: Autómatos programáveis. Sensores. Actuadores.
Indústria 4.0. Princípios, componentes, desafios e aplicações da Indústria 4.0.
PLC–Programmable Logic Controllers. Componentes constituintes dos PLC. Estrutura interna e funcionamento.
Elementos lógicos. Lógica de Boole. Álgebra de Boole. Análise de sistemas lógicos e sequenciais.
Programação em escada (Ladder Logic). Temporizadores. Contadores. Sequenciadores. Funções matemáticas. Controlador PID
Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação:
Duas frequências para avaliação de conhecimentos ao longo do semestre (8 valores cada uma). Esta avaliação é complementada com a realização de um trabalho prático, avaliado através de relatório escrito (4 valores).
Exame de época normal e exame de época de recurso (16 valores). Avaliação do trabalho prático em época normal e em época de recurso (4 valores).
Bibliografia principal:
Apontamentos do professor.
Módulo I Controlo
K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th Ed, Prentice Hall Inc, 2009
N. Nise, Control Systems Engineering, 6th Ed, Wiley, 2010
F. Golnaraghi, B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 9th Ed, Wiley, 2009
Barrientos, Antonio, et al. Control de sistemas Continuos: Problemas Resueltos. 1996.
Módulo II Automação
-P.D. Gaspar, S. Mariano, Apontamentos de Automação Industrial-Introdução à Automação, UBI, 2008.
-P.D. Gaspar, S. Mariano, Apontamentos de Automação Industrial-Introdução aos PLC Twido, UBI, 2008.
F. Petruzella, Programmable Logic Controllers 4th Ed, McGraw-Hill Education, 2010
-A. Francisco, Autómatos Programáveis, 4ª ed., ETEP, 2009.
-L.A. Bryan; E.A. Bryan, Programmable controllers, Theory and Implementation, 2nd ed, Amer Technical Pub, 2003.
J. Stenerson, Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors & Communications, 3rd Ed, Prentice Hal
Língua:
Português