Robótica Industrial - Fundamentos

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Pedro Miguel de Figueiredo Dinis Oliveira Gaspar
Código:
15731
Ano:
1
Semestre:
S2
Créditos ECTS:
1
Carga Horária:
TP(18H)
Área Científica:
Electromecânica
Objectivos de Aprendizagem:
Esta formação tem como objetivo fazer uma introdução ao uso da robótica na indústria, nomeadamente, o uso de manipuladores em processos industriais, apresentando os vários subsistemas funcionais que compõem um robô de uma forma individualizada e integrada;
No final da formação o formando deve ser capaz de:
- Identificar diferentes tipos de manipuladores, sensores e atuadores e discutir a operação e/ou desenvolvimento de aplicações robóticas;
- Aplicar as equações e as técnicas de cálculo à determinação da posição cartesiana assim como da posição e ângulo das juntas prismáticas e rotacionais de um robô;
- Identificar o envelope de trabalho de um manipulador;
- Interpretar e executar a programação de um manipulador robótico industrial.
Conteúdos programáticos:
Fundamentos da Robótica;
História e cenários de aplicação;
Elos, juntas, eixos e graus de liberdade de um robô;
Atuadores e sensores;
Vertentes e aplicações de robôs industriais;
Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores;
Espaço de trabalho;
Velocidade, capacidade de carga, precisão e fiabilidade;
Cinemática direta e cinemática inversa;
Controladores, equipamentos externos e periféricos;
Configuração do controlador;
Ligações elétricas do sistema;
Programação e parametrização de manipuladores industriais;
Linguagens e programação de robôs;
Comunicação entre equipamentos;
Análise e prevenção de colisões;
Simuladores;
Manutenção de equipamentos na ótica do utilizador;
Bibliografia principal:
R.M. Antunes, N.J.M. Pereira, P.D. Gaspar, Apontamentos de Robótica Industrial - Fundamentos: From Zero to Heor", Universidade da Beira Interior, 2025.
-P.D. Gaspar, "Apontamentos de Robótica Industrial", Universidade da Beira Interior, 2015.
-M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, "Robot Modeling and Control", Wiley, John & Sons, Inc., 2005.
-J.G. Keramas, "Robot Technology Fundamentals - 2nd edition", Delmar Publishers, 2009.
-S.B. Niku, “Introdução À Robótica – Análise, Controle, Aplicações - 2ª Ed.” LTC, 2013.
-UR3, "Universal Robots", Manual, 2025
Língua:
Português