Encontra‐se aberto concurso para a atribuição de 1 Bolsa(s) Bolsas de Investigação para Licenciado, no âmbito do(a) Projeto BIODI financiado por recursos próprios, a decorrer na Unidade de Investigação SOCIA Lab – Soft Computing and Image Analysis Lab. da Universidade da Beira Interior.
Área Científica
Aprendizagem Automática e Reconhecimento de Padrões.
Objetivo da atividade
O trabalho visa a investigação e desenvolvimento de sistemas de reconhecimento deteção de obstáculos a partir de nuvens de pontos 3D (PCL), capturadas de veículos em movimento. O trabalho contará com a colaboração da empresa “TULA Labs.”, no contexto de um projeto de investigação (MOVES) que visa o desenvolvimento de uma nova geração de veículos autónomos.
Requisitos de admissão
- Ser titular do grau académico de licenciado;
Caso o grau académico requerido para este concurso tenha sido conferido por instituição de ensino superior estrangeira dever-se-á obedecer ao constante do Decreto-Lei 66/2018, de 16 de agosto e da Portaria n.º 33/2019, de 25 de janeiro.
Plano de trabalho
1 - Estudo das soluções existentes para a deteção de obstáculos a partir de nuvens de pontos 3D;
2 - Avaliação comparativa dos modelos/soluções existentes, e quantificação da respetiva eficácia;
3 - Análise subjetiva dos resultados obtidos pelos melhores modelos de deteção, em particular os desenvolvimentos com base em arquiteturas de aprendizagem profunda;
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