| Código |
15257
|
| Ano |
1
|
| Semestre |
S2
|
| Créditos ECTS |
6
|
| Carga Horária |
PL(20H)/TP(40H)
|
| Área Científica |
Aeronáutica e Astronáutica
|
|
Objectivos de Aprendizagem |
• Saber identificar os parâmetros envolvidos nos modelos da dinâmica do voo dos veículos aeronáuticos,
nomeadamente a estimação das derivadas de estabilidade e de controlo com base nos dados adquiridos em túneis de
vento ou em voo real;
• Saber projetar controladores de voo com base em requisitos de desempenho e de qualidades do voo.
|
|
Conteúdos programáticos |
Parte I (Análise dos Sistemas Dinâmicos) - Modelo no espaço de estados. Funções e matrizes de transferência. Análise
da controlabilidade e da observabilidade. Análise da estabilidade e da robustez.
Parte II (Identificação Paramétrica) - Princípios dos estimadores. Identificação pelo método dos mínimos quadrados.
Identificação pela regularização de Tikhonov. Identificação pela filtragem de Kalman. Otimização do processo
experimental de identificação.
Parte III (Controlo do Voo) - Princípios gerais da automação do voo. Especificação de controladores de voo (com base
em requisitos de desempenho e de qualidades do voo). Projetos de pilotos automáticos monovariáveis (com
controladores PID e CDM). Projetos de pilotos automáticos multivariáveis (com controladores LQR, LQG/LTR e Hinfinito).
Testes e validação de controladores do voo.
|
|
Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
O ensino desta unidade curricular é efetuado do seguinte modo:
1. A Disponibilização dos apontamentos, antes de cada aula, na plataforma Moodle da unidade curricular no site de
internet da Universidade da Beira Interior;
2. A lecionação está composta por uma parte teórica apresentada com pormenores no quadro (com base nos
apontamentos previamente disponibilizados aos alunos em powerpoint ou ficheiros no formato pdf), e por uma parte
prática sob a forma de exercícios ou de realização prática laboratorial;
|
|
Bibliografia principal |
1. B. Etkin, L.D. Reid, Dynamic of Flight. Stability and Control. John Wiley & Sons, 1996.
2. E. Hendricks, O. Jannerup, and P.H. Sorensen, Linear Systems Control. Springer, 2008.
3. D. McLean, Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall, 1990.
4. E.A. Morelli, and V. Klein, Aircraft System Identification - Theory and Practice, 2nd. Edition. Sunflyte Enterprises,
2016.
5. R.C. Nelson, Flight Stability and Automatic Control, 2nd. Edition. McGraw-Hill, 1998.
6. Conjunto de publicações sobre temas específicos e atuais relativos à identificação e controlo do voo (publicações a
serem disponibilizadas pelo docente da cadeira).
|
| Língua |
Português
|