| Código |
15381
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| Ano |
1
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| Semestre |
S2
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| Créditos ECTS |
6
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| Carga Horária |
PL(15H)/T(30H)/TP(15H)
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| Área Científica |
Electrotecnia e Electrónica
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Tipo de ensino |
Presencial.
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Estágios |
Não aplicável.
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Objectivos de Aprendizagem |
Esta Unidade Curricular tem como objectivo o estudo das principais características relacionadas com a topologia, construção, principio de funcionamento e controlo de accionamentos eléctricos de velocidade variável
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Conteúdos programáticos |
Definição e constituição dos acionamentos elétricos.
Constituição típica da fonte de alimentação dos acionamentos elétricos.
Conversor de potência de baixa tensão e média tensão.
Dinâmica do sistema mecânico do acionamento, caixas de velocidade / engrenagens.
Análise aos diversos tipos de cargas mecânicas industriais.
Dimensionamento adequado de um motor para um acionamento.
Curvas reais de limitação de binário ou derating.
Principais estratégias de controlo de velocidade de motores AC.
Controlo escalar do motor de indução.
Regiões de controlo e operação do motor de indução.
Teoria generalizada das máquinas elétricas: equações da máquina nos eixos abc.
Referencial dq0. Transformada de Park.
Conceito de vetor especial.
Controlo vetorial por orientação de campo (FOC).
Componentes do controlo vetorial, malhas de controlo.
Modulação por vetor espacial (SVM)
Controlo direto de binário ou DTC.
Controlo “sensorless”.
Operação em velocidades elevadas.
Controlo vetorial de motores síncronos.
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Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
Nas aulas teóricas são utilizadas metodologias clássicas de exposição da matéria, podendo ocorrer por videoconferência. As aulas laboratoriais são dedicadas à realização dos respetivos ensaios e simulação de modelos. Toda a documentação necessária é previamente disponibilizada na plataforma Moodle.
A frequência é atribuída aos alunos com assiduidade superior a 75% e que tenham obtido aproveitamento na componente prática/laboratorial, ficando estes admitidos a exame final.
A dispensa de exame final está condicionada à obtenção de uma nota mínima de 10 valores em avaliação contínua, atribuída de acordo com a seguinte formula: NFreq=0,75xNT+0,25xNP
A Nota final é obtida de acordo com: NF=Maior de {(0,75x NE +0,25xNP);NFreq}.
Onde:
NFreq- Nota de avaliação contínua
NT- Nota do teste escrito
NP- Nota da componente prática.
NF- Nota final
NE- Nota obtida na prova de exame escrito.
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Bibliografia principal |
Slides das aulas
Mohan, Ned. Advanced electric drives: analysis, control, and modeling using MATLAB/Simulink. John wiley & sons, 2014
P. C. Sen: "Principles of Electric Machines and Power Electronics", John Wiley & Sons.
A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, A. Kusko: "Electric Machinery", McGraw-Hill.Kim, Sang-Hoon.
Kim, Sang-Hoon. Electric motor control: DC, AC, and BLDC motors. Elsevier, 2017.
Boldea, Ion, and Syed A. Nasar. Electric drives. CRC press, 2016.
Guzinski, Jaroslaw, Haitham Abu-Rub, and Patryk Strankowski. Variable speed AC drives with inverter output filters. John Wiley & Sons, 2015.
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| Língua |
Português
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