| Código |
15257
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| Ano |
1
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| Semestre |
S2
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| Créditos ECTS |
6
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| Carga Horária |
PL(20H)/TP(40H)
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| Área Científica |
Aeronáutica e Astronáutica
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Objectivos de Aprendizagem |
• Saber os princípios da identificação paramétrica de sistemas dinâmicos, com aplicações à dinâmica do voo de aeronaves;
• Saber especificar e modelar requisitos de controladores para sistemas SISO e MIMO;
• Saber projetar, implementar e validar de modo computacional controladores de voo.
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Conteúdos programáticos |
Parte I (Identificação Paramétrica) – Princípios da identificação paramétrica. Identificação da dinâmica do voo longitudinal. Identificação da dinâmica do voo látero-direcional.
Parte II (Controlo do Voo) – Modelos e Análise de sistemas dinâmicos. Projeto de controladores para sistemas SISO (PID e compensadores). Projeto de controladores para sistemas MIMO (LQR e H-infinito).
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Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:
A. FASE DE APRENDIZAGEM
• Aulas Práticas (20%)
• Duas Frequências (2 x 20%);
• Dois Miniprojetos (2 x 20%).
B. CONDIÇÃO DE ADMISSÃO AOS EXAMES: ter pelo menos 6/20 de classificação na fase de Ensino-Aprendizagem.
C. EXAMES: Exame escrito (100%).
D. Classificação Final: a classificação mais alta na fase de ensino-aprendizagem e no exame, comparativamente.
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Bibliografia principal |
1. E. Hendricks, O. Jannerup, and P.H. Sorensen, Linear Systems Control, Springer, 2008.
2. F. L. Lewis and V. L. Syrmos, Optimal Control, John Wiley & Sons, 1995.
3. D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall, 1990.
4. A. V. Rao. A Survey of Numerical Methods for Optimal Control, Advances in the Astronautical Sciences Series, Vol. 135, Paper AAS 09-334, 2010.
5. L. Ljung. System Identification – Theory for the User, 2nd Edition, Prentice Hall, 1999.
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| Língua |
Português
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