| Código |
15269
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| Ano |
1
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| Semestre |
S2
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| Créditos ECTS |
6
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| Carga Horária |
PL(15H)/T(30H)/TP(15H)
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| Área Científica |
Informática, Automação e Controlo
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Objectivos de Aprendizagem |
Os objetivos desta unidade curricular são: obter formação em tópicos avançados de controlo de sistemas. Isso inclui o chamado “controlo moderno”, a descrição de sistemas em equações de estados, a realimentação de estado, a estimação de estados do sistema e até mesmo tópicos mais recentes como o controlo inteligente, o controlo fuzzy e aplicações de redes neuronais. As competências a serem adquiridas pelos alunos são ao nível de dominarem os conceitos fundamentais e saberem projetar sistemas de controlo.
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Conteúdos programáticos |
- Introdução ao Controlo Automático de Processos
- Modelização de sistemas
- Sistemas multivariáveis
- Revisão de tópicos de Álgebra Linear
- Solução do sistema de controlo linear
- Controlabilidade e observabilidade
- Controlo de sistemas. Cálculo do controlo ótimo.
- Observadores e estimação de estado
- Estimadores de estado
- O estimador assimptótico
- Realimentação de estado
- Estabilidade
- Estabilização de um sistema com o uso de realimentação de estado
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Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação |
Os alunos são avaliados continuamente, ao longo do semestre, quer na componente teórica (CT), quer na componente teórico-prática (CTP). A classificação final (CFinal) será: CFinal=65% (CT ou Exame) + 35% CTP. A fórmula para o cálculo da classificação final (CFinal) é válida para todas as épocas de avaliação.
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Bibliografia principal |
1) Notas do Prof. Felippe de Souza disponíveis online na homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
“Teoria de Sistemas” Notas manuscritas, 1983
2) “Modern Control Engineering”, Katsuhiko OGATA, 3rd Edition, Prentice Hall, Inc., 1997
3) “Dynamical Systems and Automatic Control”, J. L. Martins de Carvalho, Prentice Hall International Series in Systems and Control Engineering
4) “Control Systems Engineering”, Norman S. Nise, 2nd Edition, The Benjamin / Cummings Publishing Company, Inc., 1995
5) “Apontamentos de MATLAB - Introdução ao MATLAB” & “Apontamentos de MATLAB - CONTROL SYSTEMS Toolbox”, Pedro Miguel Dinis Gaspar, António Espírito Santo & J.A.M. Felippe de Souza, Departamento de Engenharia Electromecânica, Universidade da Beira Interior. Covilhã, Abril 2002.
6) “Fuzzy Sets” Lotfi A. Zadeh, Information and Control, 8:338–353, 1965.
7) “Fuzzy Logic Systems for Engineering: a Tutorial” J. M. Mendel, Proceedings of the IEEE, 83(3):345–377, 1995.
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| Língua |
Português
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