|
Objectivos de Aprendizagem |
Os objetivos desta unidade curricular são: obter formação nos tópicos clássicos do controlo de sistemas e automação, como por exemplo: a análise de sistemas no domínio do tempo e da frequência, o projeto de sistemas de controlo, controladores do tipo PID, a estabilidade e a robustez em sistemas dinâmicos; assim como obter uma boa introdução ao controlo moderno, na descrição de sistemas em equações de estados.
As competências a serem adquiridas pelos alunos são ao nível de dominarem os conceitos fundamentais e saberem projetar sistemas de controlo e automação.
|
|
Bibliografia principal |
1) Notas do Prof. Felippe de Souza disponíveis online na homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
2) Notes of Prof. Felippe de Souza available (in English) online at the homepage http://webx.ubi.pt/~felippe/
3) “Modern Control Engineering”, Katsuhiko OGATA, Third Edition, Prentice Hall, Inc., 1997. ISBN: 0-13-261389-1
Portuguese version: “Engenharia de Controle Moderno”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-019-1.
4) “Dynamical Systems and Automatic Control”, J. L. Martins de Carvalho, Prentice Hall, International
Series in Systems and Control Engineering, 1993. ISBN: 0-13-221755-4.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. / ISBN: 85-216-1210-9.
5) “Automatic Control Systems”, Benjamin C. KUO, Seventh Edition, Prentice Hall, Inc., 1995. ISBN: 0-13-312174-7.
Portuguese version: “Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil / ISBN: 85-7054-016-7.
|