António Fidalgo nasceu em Fevereiro de 1956 em Aldeia de João Pires, Penamacor. Estudou nos seminários diocesanos do Fundão e da Guarda entre 1966 a 1974, beneficiando de uma bolsa do Instituto de Obras Sociais. Em Outubro de 1974, com 18 anos de idade, começou a trabalhar em Lisboa numa empresa de aditivos industriais. Sempre como trabalhador estudante fez o bacharelato em Filosofia na Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa (1975-1978).
Depois de um ano de viagens e de trabalho (Grécia, Israel, Alemanha e Suíça), retomou em Outubro de 1979 os estudos de filosofia na Universidade de Würzburg, na Alemanha. Bolseiro da Fundação Konrad Adenauer, obteve os graus de Magister Artium (1981) e de Doctor Philosophiae (1985).
Regressado a Portugal em Setembro de 1984, ensinou nas Faculdades de Teologia e de Ciências Humanas da Universidade Católica Portuguesa em Lisboa. Ingressou em 1991 na UBI como professor auxiliar do Departamento de Sociologia e Comunicação. Já como professor associado em Ciências da Comunicação, foi vice-reitor de Julho de 1995 a Julho de 1998, nos mandatos dos reitores Cândido Passos Morgado e Manuel Santos Silva. No ano sabático de 1998-1999 foi Visiting Scholar na Universidade de Harvard com uma bolsa da Fundação de Desenvolvimento Luso-Americana. Professor catedrático desde Maio de 2000, lançou nesse ano a Faculdade de Artes e Letras, de que foi o primeiro presidente até 2008. Fez parte da Assembleia Estatutária da UBI em 2008. No ano letivo de 2008-2009 foi Professor visitante na Universidade Federal da Bahia, Brasil.
No seio da UBI, impulsionou a criação dos cursos de Licenciatura de Língua e Cultura Portuguesas (1996), Design Multimédia (2000) Cinema (2002), de Mestrado e Doutoramento em Ciências da Comunicação (1995), tendo sido o primeiro Director de Curso de todos eles. Em 2000 lançou o jornal online Urbi et Orbi, de que foi director até 2007. Em 2002 criou o LabCom – Laboratório de Comunicação Online, unidade de investigação creditada e avaliada pela FCT.
Em 2009 foi um dos concorrentes ao concurso para reitor da UBI, de que saiu vencedor o Prof. João Queiroz.
A sua eleição para reitor ocorreu em 5 de Julho de 2013, tendo sido reeleito em 29 de Junho de 2017.