Objectivos de Aprendizagem |
Esta formação tem como objetivo fazer uma introdução ao uso da robótica na indústria, nomeadamente, o uso de manipuladores em processos industriais, apresentando os vários subsistemas funcionais que compõem um robô de uma forma individualizada e integrada; No final da formação o formando deve ser capaz de: - Identificar diferentes tipos de manipuladores, sensores e atuadores e discutir a operação e/ou desenvolvimento de aplicações robóticas; - Aplicar as equações e as técnicas de cálculo à determinação da posição cartesiana assim como da posição e ângulo das juntas prismáticas e rotacionais de um robô; - Identificar o envelope de trabalho de um manipulador; - Interpretar e executar a programação de um manipulador robótico industrial.
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Conteúdos programáticos |
Fundamentos da Robótica; História e cenários de aplicação; Elos, juntas, eixos e graus de liberdade de um robô; Atuadores e sensores; Vertentes e aplicações de robôs industriais; Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores; Espaço de trabalho; Velocidade, capacidade de carga, precisão e fiabilidade; Cinemática direta e cinemática inversa; Controladores, equipamentos externos e periféricos; Configuração do controlador; Ligações elétricas do sistema; Programação e parametrização de manipuladores industriais; Linguagens e programação de robôs; Comunicação entre equipamentos; Análise e prevenção de colisões; Simuladores; Manutenção de equipamentos na ótica do utilizador;
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Bibliografia principal |
R.M. Antunes, N.J.M. Pereira, P.D. Gaspar, Apontamentos de Robótica Industrial - Fundamentos: From Zero to Heor", Universidade da Beira Interior, 2025. -P.D. Gaspar, "Apontamentos de Robótica Industrial", Universidade da Beira Interior, 2015. -M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, "Robot Modeling and Control", Wiley, John & Sons, Inc., 2005. -J.G. Keramas, "Robot Technology Fundamentals - 2nd edition", Delmar Publishers, 2009. -S.B. Niku, “Introdução À Robótica – Análise, Controle, Aplicações - 2ª Ed.” LTC, 2013. -UR3, "Universal Robots", Manual, 2025
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