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Robótica Industrial - Fundamentos

Código 15731
Ano 1
Semestre S2
Créditos ECTS 1
Carga Horária TP(18H)
Área Científica Electromecânica
Objectivos de Aprendizagem Esta formação tem como objetivo fazer uma introdução ao uso da robótica na indústria, nomeadamente, o uso de manipuladores em processos industriais, apresentando os vários subsistemas funcionais que compõem um robô de uma forma individualizada e integrada;
No final da formação o formando deve ser capaz de:
- Identificar diferentes tipos de manipuladores, sensores e atuadores e discutir a operação e/ou desenvolvimento de aplicações robóticas;
- Aplicar as equações e as técnicas de cálculo à determinação da posição cartesiana assim como da posição e ângulo das juntas prismáticas e rotacionais de um robô;
- Identificar o envelope de trabalho de um manipulador;
- Interpretar e executar a programação de um manipulador robótico industrial.
Conteúdos programáticos Fundamentos da Robótica;
História e cenários de aplicação;
Elos, juntas, eixos e graus de liberdade de um robô;
Atuadores e sensores;
Vertentes e aplicações de robôs industriais;
Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores;
Espaço de trabalho;
Velocidade, capacidade de carga, precisão e fiabilidade;
Cinemática direta e cinemática inversa;
Controladores, equipamentos externos e periféricos;
Configuração do controlador;
Ligações elétricas do sistema;
Programação e parametrização de manipuladores industriais;
Linguagens e programação de robôs;
Comunicação entre equipamentos;
Análise e prevenção de colisões;
Simuladores;
Manutenção de equipamentos na ótica do utilizador;
Metodologias de Ensino e Critérios de Avaliação Exercícios: Cada exercício realizado nas aulas práticas será avaliado de acordo com o desempenho do grupo:
Ex1 Introdução e exploração inicial (2 val.)
Ex2 Tipos de movimento no simulador (2 val.)
Ex3 Contorno de objeto com TCP configurado (2 val.)
Ex4 Pick & Place e paletização (2 val.)
Ex5 Integração de sensores e I/O (2 val.)

PF: projeto final (10 val.)

A classificação final (CF) da formação é calculada da seguinte forma:
CF = A1 × P1 + A2 × P2 + A3 × P3 + A4 × P4 + A5 × P5 + PF

Onde:
- A1 a A5 representam a nota obtida em cada uma das 5 aulas práticas.
- P1 a P5 representam as presenças de cada aluno na respetiva aula (0 ou 1)
- PF representa a nota do Projeto Final (avaliado de 0 a 10).
Bibliografia principal R.M. Antunes, N.J.M. Pereira, P.D. Gaspar, Apontamentos de Robótica Industrial - Fundamentos: From Zero to Heor", Universidade da Beira Interior, 2025.
-P.D. Gaspar, "Apontamentos de Robótica Industrial", Universidade da Beira Interior, 2015.
-M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, "Robot Modeling and Control", Wiley, John & Sons, Inc., 2005.
-J.G. Keramas, "Robot Technology Fundamentals - 2nd edition", Delmar Publishers, 2009.
-S.B. Niku, “Introdução À Robótica – Análise, Controle, Aplicações - 2ª Ed.” LTC, 2013.
-UR3, "Universal Robots", Manual, 2025
Língua Português
Data da última atualização: 2025-06-25
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