| Código |
16802
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| Ano |
3
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| Semestre |
S2
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| Créditos ECTS |
6
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| Carga Horária |
PL(30H)/T(30H)
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| Área Científica |
Informática, Automação e Controlo
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Objectivos de Aprendizagem |
Os objetivos gerais desta unidade curricular são os seguintes:
1) dotar os alunos de uma visão abrangente da robótica criativa enquanto disciplina integradora da arte, computação e engenharia;
2) dotar os alunos de competências/habilidades para projetar, construir e programar sistemas autonómos capazes de contar histórias e interagir com humanos.
Após a conclusão da unidade curricular, os alunos devem ser capazes de (objetivos específicos):
1) formular um objetivo narrativo como uma interação de um robô com objetos;
2) aplicar técnicas básicas de controlo de posição e orientação;
3) construir uma máquina/robô acionada/o com estruturas articuladas;
4) programar robôs através de controlo e de algoritmos para criar a ilusão de vida;
5) simular sistemas multi-robô:
6) utilizar o comportamento robótico como meio artístico;
7) colaborar com equipas de artistas, designers, engenheiros e informáticos para criar tecnologia de desempenho criativo.
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Conteúdos programáticos |
1) Exploração contextual, introdução à simulação.
2) Cinemática, dinâmica, e controlo de feedback.
3) Projeto e testes de fabrico de máquinas/robôs em miniatura.
4) Improvisação de desempenho e “storyboarding”, testes de prova de conceito.
5) Iteração de guiões, design de projetos, fabrico e montagem de robôs e seus componentes.
6) Integração completa do sistema, testes, iteração do design.
7) Desempenho performativo e coreografia.
8) Documentação, análise, revisão e crítica.
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Bibliografia principal |
1) O. Bown (2021), Beyond the Creative Species: Making Machines That Make Art and Music (1st edition), The MIT Press.
2) D. Herath, C. Kroos, et al. (2016), Robots and Art: Exploring an Unlikely Symbiosis (1st edition), Springer.
3) D. Staple (2021), Learn Robotics Programming: Build and Control AI-enabled autonomous robots using the Raspberry Pi and Python (2nd edition), Packt Publishing.
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| Língua |
Português
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