No âmbito do projeto PITVANT (Projeto de Investigação e Tecnologia em Veículos Aéreos Não-Tripulados) em curso no Observatório Astronómico, e nos termos da Lei nº 40/2004, de 18 de Agosto e Regulamento de Bolsas da Universidade do Porto, encontra-se aberto concurso para atribuição de uma Bolsa de investigação (BI) com vista à implementação de um sistema de posicionamento e orientação precisa de plataformas aéreas, nas condições a seguir referidas.
Área Científica: Engenharia
Requisitos de admissão: Os candidatos devem possuir mestrado em área de Engenharia ou de Física, ou outra área que inclua formação em matemática, física e programação.
São condições de admissão:
- experiência de utilização de sistemas GNSS (ex. GPS, GLONASS) e de utilização de outros sistemas de navegação (ex. sistemas inerciais);
- domínio de uma linguagem de programação, preferencialmente C/C++;
- comprovado conhecimento de Inglês Técnico.
Conhecimentos sobre filtros de Kalman será fator preferencial.
Plano de trabalhos: Implementação de um algoritmo para geo-referenciação direta para veículos aéreos não tripulados, baseado na integração de medidas de um ou mais receptores GNSS (Global Navigation Satellite System) com medidas de sensores de navegação de baixo custo, incluindo sensores inerciais. O software a desenvolver deverá permitir obter a posição e orientação de uma plataforma móvel, em tempo real.
O plano de trabalho inclui ainda a organização e realização de testes de campo e a elaboração de artigos científicos e relatórios técnicos.
Legislação e regulamentação aplicável: Lei Nº. 40/2004, de 18 de Agosto (Estatuto do Bolseiro de Investigação Científica); Regulamento da Formação Avançada e Qualificação de Recursos Humanos 2010. Deliberação n.º 3182/2008, de 2 de Dezembro (Regulamento de Bolsas da Universidade do Porto).
Local de trabalho: O trabalho será desenvolvido no Observatório Astronómico “Prof. Manuel de Barros” da Faculdade de Ciências da Universidade do Porto, sob a orientação científica da Doutora Maria Luísa Bastos
Duração da bolsa: A bolsa terá à duração de 6 meses, com início previsto em junho de 2012, eventualmente renovável até ao máximo de 18 meses.
Valor do subsídio de manutenção mensal: O montante da bolsa corresponde a € 1.100,00. O pagamento será efetuado mensalmente através de transferência bancária.
Métodos de seleção: Os métodos de seleção a utilizar serão os seguintes:
As candidaturas serão avaliadas tendo em conta o mérito do candidato e o seu Currículo.
O resultado final será obtido pelo somatório dos quatro fatores a seguir indicados, até ao máximo de 20 pontos:
- Mestrado em área adequada - 12 valores
- Mestrado no domínio do posicionamento por satélite – até +2 valores
- Conhecimentos sobre filtros de Kalman – até +2 valores
- Experiência no desenvolvimento de software integrando medidas inerciais e GNSS - até + 4 valores
Composição do Júri de Seleção:
Presidente: Maria Luísa Machado Cerqueira Bastos
Vogal efectivo: José Alberto Álvares Pereira Gonçalves
Vogal efetivo: André Ribeiro da Silva de Almeida Marçal
Vogal suplente: Fernando Lobo Pereira
Forma de publicitação/notificação dos resultados: Os resultados finais da avaliação serão publicitados, através de lista ordenada por nota final obtida afixada em local visível e público na página da Faculdade de Ciências da Universidade do Porto, sendo o candidato(a) aprovado(a) notificado através de email.
Prazo de candidatura e forma de apresentação das candidaturas: O concurso encontra-se aberto no período de 21 de maio a 4 de junho de 2012.
As candidaturas devem ser formalizadas, obrigatoriamente, através do envio de carta de candidatura acompanhada dos seguintes documentos:
a) Fotocópia do Bilhete de Identidade/Cartão de Cidadão;
b) Documento comprovativo das habilitações literárias exigidas;
c) Curriculum vitae detalhado;
d) Carta de recomendação;
e) Carta de motivação (escrita em inglês)
f) Documento comprovativo de conhecimento de inglês
g) Quaisquer outros elementos que os candidatos entendam dever apresentar por serem relevantes para apreciação do seu mérito.
As candidaturas deverão ser enviadas por e-mail até ao último dia do prazo, para o endereço abaixo indicado:
Doutora Maria Luísa Bastos
Email: lcbastos@fc.up.pt.
No campo “ASSUNTO” deverá ser inserida a referência “Bolsa BIC - Projecto PITVANT”.
Para esclarecimento de dúvidas poderão os interessados contactar o Observatório Astronómico por email (oa.director@fc.up.pt) ou telefonicamente.
Telefone: 22 7861296
Observatório Astronómico "Prof. Manuel de Barros"
Alameda Monte da Virgem
4430-146 Vila Nova de Gaia